Spatial은 다양한 범위의 설계, 엔지니어링 어플리케이션을 지원할 수 있는 최첨단의 완전 가변 제약 솔버(fully-variational constraint-solver) 솔루션들을 제공합니다. 이 중, ALS Geometric Software, SA (ALS)에서 개발한 General Geometric Constraint Manager (GGCM)는 로보틱스 어플리케이션을 위한 정/역 운동학 분야와 평형 분석 분야의 엔지니어링 어플리케이션을 대상으로 하고 있습니다. GGCM 솔루션은 우주산업, 자동차, 산업용 어플리케이션을 위한 산업용 기계 회사와 로보틱스 분야에서 널리 쓰이고 있습니다.

GGCM의 장점:

• 정운동학(Direct kinematics) – 여러 관절 축을 가진 로봇같이 복잡한 매커니즘을 가진 기계의 움직이는 경로를 3D 공간 상에서 계산합니다.
• 역운동학(Inverse kinematics)과 충돌 회피(Collision avoidance) – 3D 공간에서 미리 정해진 경로를 추적하고 장애물을 회피하기 위해 필요한 동작을 복잡한 매커니즘을 통해 결정합니다.
• 매커니즘의 엔지니어링 해석 – 평형 조건을 시뮬레이션하고 최종적인 힘/모멘트를 계산합니다.

GGCM의 주요 특징:

• 독자적인 솔버 기술을 이용하여 복잡하면서도 분리 불가능한 대규모의 2D/3D 구조를 효율적으로 해석합니다.
• 다양한 기하 오브젝트와 공간적, 논리적 제약조건을 제공합니다.
• 등식, 부등식 같은 유저 고유의 수식을 이용할 수 있는 확장성있는 제약조건을 제공합니다.
• 업데이트, 인터랙티브 드래깅, 시뮬레이션, 연속, 불연속 솔버 모드를 지원합니다.
• 제약조건의 설정, 복잡한 메커니즘의 부드러운 드래깅을 위해, 어플리케이션에서 솔버 행동의 조작이 가능합니다.
• C/C++ API를 이용해 신규, 기존 어플리케이션에서 쉽게 통합 가능합니다.
• 시스템의 제약 조건 관련 오류를 신속히 해결할 수 있도록 진단 툴을 제공합니다.