AGM 로보틱스 기능을 이용한 점용접 시뮬레이션 예제
주요 기능
- 작업물
- 매니퓰레이터
- 자세제어 루틴 연동 샘플
- 높은 정밀도를 가진3D 모델과의 연계
- 액세서리
- 애니메이션
상세 설명
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작업물
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작업물의 모델링 데이터는 외부 CAD 데이터를 InterOp로 변환하거나 ACIS를 이용하여 모델링 가능합니다. |
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매니퓰레이터
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매니퓰레이터를 통해 로봇을 제어할 수 있습니다. 매니퓰레이터의 형태, 조작 방법은 프로그램상에서 커스터마이즈가 가능합니다.
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자세제어 루틴 연동 샘플
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자세제어 루틴(Kinematic Solver)과、AGM의 Motion Manager를 연계시키는 샘플을 제공합니다. 독자적인 로봇 제어 기술을 적용시키는 것도 가능합니다.
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높은 정밀도를 가진 3D모델과의 연계
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ACIS의 모델링 데이터로 자세 제어에 필요한 위치와 벡터정보를 얻을 수 있습니다. 화면의 모델은 AGM의 2D Sketcher 옵션모듈을 사용해 작업물을 작성하는 모습입니다.
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액세서리
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액세서리는 외부 캐드 데이터를 변환하거나 ACIS에서 작성할 수 있습니다. 예제에 나와 있는 마루바닥, 방호 울타리, 제어기계등의 모델은 ACIS에서 제공하는 SchemeAIDE를 이용하여 제작한 것들입니다.
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애니메이션
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특정 지점을 지정하면 이에 맞게 애니메이션이 실행됩니다. 애니메이션 이미지는 HOOPS의 HSF 파일 포맷으로 저장 가능합니다. |
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좌측의 그림은 애니메이션 데이터를 포함한 HSF파일을 HOOPS의 PartViewer로 재생한 모습입니다. 。 |
