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利用 Spatial 的 3D 机器人 SDK 满足日益增长的需求

通过实施Spatial软件开发工具包 (SDK)，在竞争中赢得先机。我们的自动化机械 SDK 是通过与机器人行业的领导者紧密合作，根据您的应用量身定制的。在您的应用程序中启用高级功能和复杂的自动化工程场景，从而显著提高工作流程的效率。

联系专家

采用离线编程（OLP）

开发高效、安全的离线编程解决方案，以取代人工技术，最大限度地减少停机时间和安全风险。

无缝系统集成

确保控制软件、仿真工具和用户界面在不同平台上和谐运行，实现强大的互操作性。

降低材料和时间成本

将复杂的机器人系统与生产流程相结合，以优化资源利用和简化操作。

优化设计和工作流程

缩短设计周期，减少错误，并创建适应设计限制和特定最终用户工作流程的软件。

我们的解决方案

我们的 SDK 如何解决
机器人技术的关键挑战

整合不同Spatial组件的强大应用框架

应用图形管理器（AGM）深受全球机器人客户的欢迎。AGM 是与多家机器人客户合作开发的，具有专门的弧焊和机器人选项卡，用户可以轻松演示弧焊、点焊、快速碰撞检查和逆运动学。这些功能大大缩短了应用开发时间。

机器人应用的互操作性

使用 3D InterOp 可加载或导入机器人、工件、设施等数据。不同来源的数据可以集成在一起，从而促进数字工厂中的协作和数据一致性。

强大的 3D 引擎

借助 CGM Modeler、3D ACIS Modeler 和 CGM Polyhedra 的强大功能，您可以在应用中生成示教点以及布局机器人和工件。

清晰的可视化和运动

使用用于逆运动学的 CDS 或 AGM 以及用于动画的 HOOPS Visualize 模拟运动。为数字工厂双胞胎提供复杂的支持。

工作原理

为以下应用量身定制的工作流程
机器人应用

Spatial 的三维建模、互操作性和可视化解决方案可根据您的具体需求定制工作流程。

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1.打开文件

导入几何图形
可视化数据
尺寸和公差

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2.教学

查询几何图形
曲面和曲线采样
偏移曲面

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3.模拟运动

逆运动学
碰撞检测

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4.检查和优化

边界框检查
体-体检查
细分检查
快速碰撞检查

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5.可视化

桌面和网络浏览器

语义 PMI 导入

机器人路径规划和运动学管理

减少切面以优化几何形状

为Spatial分析创建通关量

利用点云数据进行结果分析

离线模拟机器人编程

语义 PMI 导入

捕捉设计意图

3D InterOp 支持图形和语义形式的产品制造信息，具有完全的几何关联性，可实现制造和测量的工程审查和流程自动化。

机器人路径规划和运动学管理

协调机器人运动和约束

该功能可对路径规划、运动学和逆运动学进行全面控制，包括允许交互式拖动、预定义关节、参数定位和全面诊断的高级功能。它通过并行处理实现精确、实时的运动控制和可扩展性，确保在约束条件下进行交互式运动，同时保持稳定性和几何关系。

减少切面以优化几何形状

提高模型效率和处理速度

该功能通过体切除技术减少面的数量，从而简化多面体模型的复杂性。在保留模型整体几何形状的同时尽量减少面数，从而提高计算效率并缩短处理时间，在机器人工作流程中实现更快的模拟和更有效的资源利用。

为Spatial分析创建通关量

确保运动自由度和装配效率

该操作对于在机器人组件周围生成必要的间隙体积至关重要。利用偏移和凸壳计算，它可以创建一个扩大的体积和尽可能小的凸形，将模型包括在内。这一过程对于避免碰撞、确保机器人系统内零件移动和装配有足够的空间至关重要。

利用点云数据进行结果分析

精确测量和评估

该功能侧重于三维模型精度，将测量的点云数据与三维模型几何形状对齐。它可以计算每个数据点到表面的距离，从而与 PMI 公差进行全面比较。它采用并行化架构，为性能分析提供了快速、可扩展的解决方案，能够处理大型数据集，确保精确的制造和质量控制。

离线模拟机器人编程

安全高效的机器人导航

AGM 是与多家客户合作开发的，可大大缩短应用程序开发时间。它具有多种先进功能，可通过复杂的算法主动检测碰撞，从而增强机器人路径规划。它可定义具有间隙容积的安全区域，并在需要时在车身网格甚至特定三角形之间实现碰撞检测机器人功能。快速、多线程算法的使用确保了实时性能，这对自动化系统的平稳运行至关重要。