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スペイシャルの3DロボティクスSDKで高まる需要に応える

スペイシャルの Software Development Kits (SDKs)の導入により、競合他社に一歩差をつけることができます。ロボット業界のリーダーとの緊密なコラボレーションにより開発された当社のオートメーション機器向けSDKは、お客様のアプリケーションに合わせてカスタマイズ可能です。お客様のアプリケーションで高度な機能と複雑な自動化エンジニアリングシナリオを可能にし、ワークフローの効率を大幅に向上させます。

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オフラインプログラミング（OLP）の採用

手作業に代わる効率的で安全なオフラインプログラミングのソリューションを開発し、ダウンタイムと安全リスクを最小限に抑えます。

シームレスなシステム統合

制御ソフトウェア、シミュレーションツール、ユーザーインターフェースが、多様なプラットフォーム間で調和して動作し、強固な相互運用性を実現します。

材料費と時間コストの削減

複雑なロボットシステムを製造工程に統合することで、リソースの使用を最適化し、オペレーションを合理化します。

デザインとワークフローの最適化

設計サイクルを短縮し、エラーを削減し、設計上の制約や特定のエンドユーザーのワークフローに対応するソフトウェアを作成します。

ソリューション

スペイシャルのSDKはロボティクスの主な課題にどのように対応するか

さまざまなスペイシャルのコンポーネントを統合する強力なアプリケーションフレームワーク

アプリケーショングラフィックスマネージャー（AGM）は、世界中のロボティクスのお客様に好評です。AGMは、複数のロボティクスのお客様と共同で構築されたもので、アーク溶接とロボティクスに特化したタブがあり、ユーザーはアーク溶接、スポット溶接、高速干渉チェック、インバースキネマティクスのデモを簡単に行うことができます。これらの機能により、アプリケーションの開発時間を大幅に短縮することができます。

ロボットアプリケーションの相互運用性

3D InterOpでロボット、ワークピース、設備などのデータをロードまたはインポートできます。異なるソースからのデータを統合でき、デジタル工場でのコラボレーションとデータの一貫性を促進します。

パワフルな3Dエンジン

CGM Modeler、3D ACIS Modeler、CGM Polyhedraのパワーを使えば、ティーチングポイントの生成だけでなく、ロボットやワークのレイアウトも可能です。

シャープな可視化と動作

CDSで動作シミュレーションを、AGMでインバースキネマティクスを、HOOPS Visualizeでアニメーションに対応できます。デジタルファクトリーツインを高度にサポートします。

仕組み

ロボティクスアプリケーションに特化したワークフロー

スペイシャルの3Dモデリング、相互運用性、可視化ソリューションは、お客様のニーズに合わせてワークフローをカスタマイズすることができます。

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1.ファイルを開く

ジオメトリのインポート
可視化データ
寸法と公差

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2.ティーチング

ジオメトリへのアクセス
サーフェスとエッジのサンプリング
サーフェスのオフセット

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3.動きをシミュレートする

インバースキネマティクス
干渉検出

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4.チェックと最適化

バウンディングボックスのチェック
ボディ-ボディチェック
テッセレーション検査
高速干渉チェック

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5.視覚化

デスクトップおよびウェブブラウザ

ロボティクスワークフローのために構築された機能

スペイシャルのソリューションには、ロボット産業やデジタルファクトリー特有のニーズをターゲットにした機能が組み込まれています。
デジタルツイン、オートメーションとロボティクス、積層造形、シミュレーションと最適化のいずれを扱う場合でも、スペイシャルSDKの機能は開発目標を達成するのに役立ちます、
スペイシャル SDKの機能は、開発目標の達成を支援します。

セマンティックPMIインポート

ロボットのパス生成とキネマティクスの管理

最適化されたジオメトリーのためのファセットリダクション

空間分析のためのクリアランスボリューム作成

点群データによる結果分析

シミュレーションのためのオフラインロボットプログラミング

セマンティックPMIインポート

設計意図を捉える

3D InterOpはグラフィカルとセマンティックの両方のPMIを、それぞれの関連を保ったままサポートします。これにより、製造や測定の分野でエンジニアリングレビューやプロセスの自動化を可能にします。

ロボットのパス生成とキネマティクスの管理

ロボットの駆動と拘束を統合する

この機能は、インタラクティブなドラッグ、事前定義されたジョイント、パラメトリックな位置決め、包括的な診断を可能にする高度な機能を含む、パス生成、キネマティクス、インバースキネマティクスの包括的な制御を提供します。並列処理による正確なリアルタイムのモーションコントロールとスケーラビリティを可能にし、安定性とジオメトリの関係を維持しながら、拘束条件下でのインタラクティブな動きを実現します。

最適化されたジオメトリーのためのファセットリダクション

モデルの効率と処理速度の向上

この機能は、ボディデシメーション技術によりファセット数を削減することで、複雑な多面体モデルを効率化します。モデル全体の幾何的な形状を維持しながらファセット数を最小化することで、計算効率が向上し、処理時間が短縮されるため、ロボットワークフローにおけるシミュレーションの高速化とリソースの有効活用が可能になります。

空間分析のためのクリアランスボリューム作成

自由な動きと組立効率の確保

この操作は、ロボット部品の周囲に必要なクリアランスボリュームを生成するために不可欠です。オフセットと凸包の計算を利用し、拡大されたボリュームとモデルを包含する最小の凸形状を作成します。このプロセスは、ロボットシステム内での衝突を回避し、部品の移動や組み立てに十分なスペースを確保するために重要です。

点群データによる結果分析

精密測定と評価

3Dモデルの精度に焦点を当てたこの機能は、測定された点群データを3Dモデルのジオメトリに合わせます。各データポイントからサーフェスまでの距離を計算し、PMI公差との徹底的な比較を可能にします。並列化されたアーキテクチャにより、性能解析のための高速でスケーラブルなソリューションを提供し、大規模なデータセットを扱うことができ、正確な製造と品質管理を保証します。

シミュレーションのためのオフラインロボットプログラミング

安全で効率的なロボットナビゲーション

複数のお客様とのコラボレーションにより開発されたAGMは、アプリケーションの開発時間を大幅に短縮します。AGMは、洗練されたアルゴリズムを使用して干渉をプロアクティブに検出することにより、ロボットのパス生成を強化するいくつかの高度な機能を提供します。クリアランスボリュームでセーフゾーンを定義し、必要に応じてボディメッシュ間、あるいは特定の三角形間の干渉検出ロボットを可能にします。高速なマルチスレッドアルゴリズムを使用することで、自動化システムのスムーズな動作に不可欠なリアルタイムパフォーマンスを保証します。

なぜスペイシャルのSDKを使うのか？

スペイシャルのSDKは、世界中のロボティクスソフトウェアプロバイダーに広く採用されています。
スペイシャルの高度にカスタマイズ可能なソリューションと長期的な技術革新のサポートは、
お客様の特定の要件を満たすことができます。スペイシャルはソリューションとワークフローをお客様のソフトウェアに合わせてカスタマイズすることができるので、お客様のアプリケーションが先進の機能を実現できるようになります。

アプリケーション開発時間の短縮

Application Graphics Manager (AGM)を導入すると、開発時間が短縮されます。このアプリケーションフレームワークは、さまざまなスペイシャルのコンポーネントを統合し、アーク溶接、スポット溶接、高速衝突チェック、インバースキネマティクス機能により、ロボットソフトウェア開発者の間で大きな成功を収めています。