スペイシャルの3DロボティクスSDKで高まる需要に応える
スペイシャルの Software Development Kits (SDKs)の導入により、競合他社に一歩差をつけることができます。ロボット業界のリーダーとの緊密なコラボレーションにより開発された当社のオートメーション機器向けSDKは、お客様のアプリケーションに合わせてカスタマイズ可能です。お客様のアプリケーションで高度な機能と複雑な自動化エンジニアリングシナリオを可能にし、ワークフローの効率を大幅に向上させます。





ロボティクス ソフトウェア開発の課題
オフライン プログラミング(OLP)の採用
手作業に代わる効率的で安全なオフラインプログラミングのソリューションを開発し、ダウンタイムと安全リスクを最小限に抑えます。シームレスなシステム統合
制御ソフトウェア、シミュレーション ツール、ユーザー インターフェースが、多様なプラットフォーム間で調和して動作し、強固な相互運用性を実現します。材料費と時間コストの削減
複雑なロボットシステムを製造工程に統合することで、リソースの使用を最適化し、オペレーションを合理化します。デザインとワークフローの最適化
設計サイクルを短縮し、エラーを削減し、設計上の制約や特定のエンドユーザーのワークフローに対応するソフトウェアを作成します。



スペイシャルのSDKはロボティクスの主な課題にどのように対応するか

さまざまなスペイシャルのコンポーネントを統合する強力なアプリケーションフレームワーク
アプリケーション グラフィックス マネージャー(AGM)は、世界中のロボティクスのお客様に好評です。AGMは、複数のロボティクスのお客様と共同で構築されたもので、アーク溶接とロボティクスに特化したタブがあり、ユーザーはアーク溶接、スポット溶接、高速干渉チェック、インバース キネマティクスのデモを簡単に行うことができます。これらの機能により、アプリケーションの開発時間を大幅に短縮することができます。

ロボットアプリケーションの相互運用性
3D InterOpでロボット、ワークピース、設備などのデータをロードまたはインポートできます。 異なるソースからのデータを統合でき、デジタル工場でのコラボレーションとデータの一貫性を促進します。

パワフルな3Dエンジン
CGM Modeler、3D ACIS Modeler、CGM Polyhedraのパワーを使えば、ティーチングポイントの生成だけでなく、ロボットやワークのレイアウトも可能です。

シャープな可視化と動作
CDSで動作シミュレーションを、AGMでインバースキネマティクスを、HOOPS Visualizeでアニメーションに対応できます。デジタルファクトリーツインを高度にサポートします。




ロボティクス アプリケーションに特化したワークフロー
ロボティクス ワークフローのために構築された機能
スペイシャルのソリューションには、ロボット産業やデジタルファクトリー特有のニーズをターゲットにした機能が組み込まれています。
デジタルツイン、オートメーションとロボティクス、積層造形、シミュレーションと最適化のいずれを扱う場合でも、スペイシャルSDKの機能は開発目標を達成するのに役立ちます、
スペイシャル SDKの機能は、開発目標の達成を支援します。

セマンティックPMIインポート
設計意図を捉える
3D InterOpはグラフィカルとセマンティックの両方のPMIを、それぞれの関連を保ったままサポートします。これにより、製造や測定の分野でエンジニアリングレビューやプロセスの自動化を可能にします。
ロボットのパス生成とキネマティクスの管理
ロボットの駆動と拘束を統合する
この機能は、インタラクティブなドラッグ、事前定義されたジョイント、パラメトリックな位置決め、包括的な診断を可能にする高度な機能を含む、パス生成、キネマティクス、インバースキネマティクスの包括的な制御を提供します。並列処理による正確なリアルタイムのモーションコントロールとスケーラビリティを可能にし、安定性とジオメトリの関係を維持しながら、拘束条件下でのインタラクティブな動きを実現します。


最適化されたジオメトリーのためのファセット リダクション
モデルの効率と処理速度の向上
この機能は、ボディデシメーション技術によりファセット数を削減することで、複雑な多面体モデルを効率化します。モデル全体の幾何的な形状を維持しながらファセット数を最小化することで、計算効率が向上し、処理時間が短縮されるため、ロボットワークフローにおけるシミュレーションの高速化とリソースの有効活用が可能になります。


空間分析のためのクリアランス ボリューム作成
自由な動きと組立効率の確保
この操作は、ロボット部品の周囲に必要なクリアランス ボリュームを生成するために不可欠です。オフセットと凸包の計算を利用し、拡大されたボリュームとモデルを包含する最小の凸形状を作成します。このプロセスは、ロボットシステム内での衝突を回避し、部品の移動や組み立てに十分なスペースを確保するために重要です。


点群データによる結果分析
精密測定と評価
3Dモデルの精度に焦点を当てたこの機能は、測定された点群データを3Dモデルのジオメトリに合わせます。各データポイントからサーフェスまでの距離を計算し、PMI公差との徹底的な比較を可能にします。並列化されたアーキテクチャにより、性能解析のための高速でスケーラブルなソリューションを提供し、大規模なデータセットを扱うことができ、正確な製造と品質管理を保証します。

シミュレーションのためのオフライン ロボット プログラミング
安全で効率的なロボットナビゲーション
複数のお客様とのコラボレーションにより開発されたAGMは、アプリケーションの開発時間を大幅に短縮します。AGMは、洗練されたアルゴリズムを使用して干渉をプロアクティブに検出することにより、ロボットのパス生成を強化するいくつかの高度な機能を提供します。クリアランスボリュームでセーフゾーンを定義し、必要に応じてボディメッシュ間、あるいは特定の三角形間の干渉検出ロボットを可能にします。高速なマルチスレッドアルゴリズムを使用することで、自動化システムのスムーズな動作に不可欠なリアルタイムパフォーマンスを保証します。



なぜスペイシャルのSDKを使うのか?
スペイシャルのSDKは、世界中のロボティクス ソフトウェア プロバイダーに広く採用されています。
スペイシャルの高度にカスタマイズ可能なソリューションと長期的な技術革新のサポートは、
お客様の特定の要件を満たすことができます。スペイシャルはソリューションとワークフローをお客様のソフトウェアに合わせてカスタマイズすることができるので、お客様のアプリケーションが先進の機能を実現できるようになります。
アプリケーション開発時間の短縮
ロボティクス業界のリーダーとのコラボレーション
独占的な能力
ワン ストップ ショップ
すべてのロボット工学リソース


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