约束设计求解器 (CDS) ，作为一种几何约束求解器，致力于实现最佳的零件和装配设计。它同时支持逆运动学计算。应用程序可以在设计和机器人工作流程中利用 CDS，通过重新计算草图、定位装配体的零部件、在 2D 草图或 3D 场景中拖动几何体、机器人仿真等操作来重新生成特征。
全面的功能
使用约束设计求解器 (CDS)，您可以应用和保存复杂的 2-D 和 3-D 几何关系，使用户能够准确地模拟现实世界的行为。 让用户能够使用多个几何实体以及它们之间的许多约束来定义系统，然后，CDS 将同时求解这些约束，从而提供一种可同时满足所有约束的解决方案。
快速实现
与调试功能和实时反馈全面对接，让开发人员能够快速在自己的应用程序中使用 CDS。
实时交互
CDS 使应用程序能够使用快速求解器提供几何对象的实时操作，该求解器支持对约束进行交互式模型修改。 如果系统不可解，则 CDS 会提供关于相互冲突约束的诊断信息。
