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ABB 案例研究

ABB机器人部门使用RobotStudio软件进行基于PC的机器人编程，提升生产力且无需停产。

市场机器人、CAM

产品

摘要

ABB 机器人部门及其 RobotStudio 仿真和离线编程软件需要一个新的几何引擎。ABB 认识到开发自己的几何引擎超出了其机器人核心竞争力的范畴，因此他们选择了 Spatial 的 3D ACIS Modeler。之所以选择这种几何内核，是因为它是业界的黄金标准，而且非常容易集成到 ABB 的 RobotStudio 中。

此外，Spatial公司的InterOp CAD转换器使ABB能够轻松地为希望将现有CAD系统中的数据转换为SAT格式的客户提供解决方案。

Spatial技术是ABB RobotStudio提高工程生产率的关键组成部分。这种提高体现在机器人系统从规划阶段到设计、实施和重组的整个生命周期中。

公司

ABB是一家以技术为基础的电力和自动化产品、系统、解决方案和服务提供商。其机器人事业部是工业机器人、机器人软件、外围设备和制造服务的领先供应商。主要市场包括汽车、塑料、金属加工、铸造、电子、机床、制药和食品饮料等行业。ABB 已在全球安装了超过25 万台的机器人。

ABB 的 RobotStudio 软件是虚拟环境中机器人系统的主要工程工具。RobotStudio 是一个.net 应用程序，使用 Microsoft Visual Studio Tools for Applications (VSTA) 作为开发环境；开发产品在 VISTA 上运行。大约 20 名开发人员每六个月发布一个新版本。RobotStudio 的使用范围非常广泛：系统集成商的提案工程师和销售人员在提案阶段使用它来向潜在客户展示拟议的机器人系统。

挑战

嵌入新的几何引擎

ABB 需要一个新的几何引擎，但自行开发是一项艰巨的任务，远远超出了其机器人核心能力的范畴。

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解决方案

与 3D 技术专家合作

ABB 选择 Spatial 是因为它是业内的黄金标准。RobotStudio当前的版本是5.11，从一开始就集成了Spatial的3D ACIS几何引擎。ABB 软件产品经理 Bertil Thorvaldsson 和团队认为，RobotStudio 的3D环境对机器人软件的成功至关重要。

ABB 曾经考虑过 Parasolid 和其他一些实体建模解决方案。之所以选择 Spatial，是因为 SAT 是经过认证的行业标准；几乎所有 CAD 系统都可以生成 SAT 格式。此外， Thorvaldsson 说，Spatial 的 CAD 转换器使我们能够轻松地为希望将现有 CAD 系统中的数据转换为 SAT 格式的客户提供解决方案。

Spatial 公司的主要业务是提供组件，这使其成为 ABB 和 RobotStudio 开发人员的外援伙伴。Thorvaldsson 指出：实体建模对我们来说非常重要，但自己设计几何引擎是没有意义的。

Spatial InterOp 转换器使 RobotStudio 能够轻松导入主流 CAD 格式的数据，包括 IGES、STEP、VRML、VDAFS、ACIS 和 CATIA。通过使用这些非常精确的数据，机器人程序员能够生成更精确的机器人程序，从而提高产品质量。

这是 RobotStudio 最省时省力的功能之一。通过使用待处理工件的 CAD 模型，只需几分钟就能自动生成跟踪曲线所需的机器人位置，否则这项工作将耗费数小时或数天的时间。

通过 Spatial InterOp 转换器，RobotStudio 可以轻松导入主流 CAD 格式的数据，包括 IGES、STEP、VRML、VDAFS、ACIS 和 CATIA。通过使用这些非常精确的数据，机器人程序员能够生成更精确的机器人程序，从而提高产品质量。

对于ABB的系统集成商客户来说，RobotStudio和集成的Spatial技术使他们能够提出更好的系统方案，并取得更高的方案中标率。RobotStudio可为制造业最终用户客户在设计、实施、重装和安装新夹具时节省大量成本和时间。由于所有编程和更改都是在虚拟环境中完成的，软件的精确性能够消除或大大减少返工的需要。

该软件还提供了灵活性，可以尝试不同的替代方案，从而以经济高效的方式确定最佳解决方案。Thorvaldsson 说：我们只需稍加努力，就能始终提供最新的 3D 建模技术，我们将最新版本的 ACIS 和 InterOp 集成到我们的所有产品中，Spatial 使我们能够毫不费力地将最先进的技术应用到我们的产品中。