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摘要

与 Spatial 的合作,彻底革新了川崎重工业(KHI)的机器人编程模式。

川崎将 Spatial 全套软件开发工具包集成至 neoROSET 解决方案中,显著提升了设计精度、作业效率与用户使用体验。该集成方案可实现 CAD 示教与仿真同步进行,降低了开发复杂度,也无需操作人员具备深厚的 CAD 内核专业知识。
 
依托 CGM Modeler、3D InterOp、HOOPS Visualize 以及 AGM 开发框架,川崎重工业获得了完善的技术支撑,可在一体化协同环境中,实现精准的几何模型呈现、无缝 CAD 格式转换与高品质3D可视化。
 
此次技术集成能够在不影响现场正常生产的前提下,快速完成机器人落地应用验证,同时大幅缩减培训成本与整体开发周期。
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企业简介

川崎重工业株式会社是拥有百年历史的全球工程技术领军企业,在交通、能源、工业设备及机器人领域持续输出尖端技术。依托全球超百家关联企业的服务网络,川崎的解决方案覆盖陆地、海洋、航空、太空及深海等多元应用场景。
 
凭借五十余年工业机器人领域的深厚积淀,川崎重工业长期引领制造自动化发展,率先运用3D CAD 数据推进机器人落地应用。依托多年技术积累,企业自主研发创新软件平台 neoROSET,全面优化作业流程、缩减人工工时,并在工业机器人全生命周期内提升整体品质。该方案可服务所有机器人应用行业,重点赋能自动化可行性调研与机器人示教作业。
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挑战

 

复杂机器人示教流程的自动化 

川崎重工业在基于3D CAD 数据实现机器人示教流程自动化的过程中,遭遇了诸多难题。传统机器人示教工作,尤其针对复杂3D结构产品,高度依赖资深工程师,耗时耗力。

精准的模型形态还原至关重要:复杂几何体产品,需要高精度建模能力,才能保障机器人路径规划合理可靠。

技术与研发壁垒 

企业还面临多项阻碍效率提升的技术难题:

不同 CAD 格式之间存在差异,导致转换结果不稳定,耗费大量排查时间,拖慢研发进度;各类 CAD 系统的模型公差与拓扑结构不统一,容易产生几何间隙、面重叠等问题,进一步加大数据转换与机器人示教的难度;高质量可视化必不可少,便于在示教过程中,精准定位 CAD 数据上自动生成的加工点位;同时,同步开发仿真系统与 CAD 机器人示教方案,研发负荷繁重,大幅抬高成本。

川崎重工业亟需一套成熟的现成技术方案,避免从零自主研发、重复造轮子。

 

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解决方案

依托 CGM Modeler 实现高精度3D建模

川崎重工业在研发 neoROSET 平台时,选择与 Spatial 合作,集成全套专业 SDK 工具。

为实现基于3D CAD 数据的自动化示教流程,KHI 选用 CGM Modeler,凭借其出色的高精度几何体还原能力,有效提升示教作业效率,即便是结构极其复杂的模型,也能自动完成机器人路径创建。 
 
借助 3D InterOp 实现标准化 CAD 数据转换 

针对多类 CAD 格式兼容难题,3D InterOp 可统一适配不同格式的转换标准,大幅提升 CAD 数据转换精度,保障多格式文件无损、精准流转,减少几何模型错乱、偏差等问题。

该组件可与 CGM Modeler 无缝协同,帮助研发人员摆脱因格式差异导致的数据排查与反复调试,显著缩短研发周期、提升整体开发效率。
依托 HOOPS Visualize 实现高级3D可视化 

HOOPS Visualize 提供灵活、高性能的 3D 渲染引擎,可同时适配轻量化模型与超高精细几何体,输出高品质可视化效果,支持直接基于 CAD 数据校验示教点位与机器人运动路径。

即便面对大型、复杂模型,也能保持流畅清晰的画面展示,大幅提升操作易用性,便于精准识别自动生成的加工点位。 
 
基于 AGM 搭建一体化开发平台 

借助 Spatial 提供的 AGM 开发框架及配套 SDK 示例代码,工程师无需具备深厚的 CAD 专业功底,研发效率显著提升。

该方案省去从零开发的繁琐工作,有效压缩研发成本,同时可全面满足仿真应用与 CAD 式机器人示教所需的各类高级功能。

关键见解

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依托云端方案,丰富产品矩阵 

通过集成 Spatial 全套 SDK 工具,川崎重工业打造出行业领先的全新解决方案,性能远超以往的机器人编程产品。相较于旧版 K-ROSET 软件,neoROSET 界面更加直观易用,搭载可视化编程功能与简约交互设计,新手也可快速上手。凭借全品类 CAD 格式兼容能力与内置模型修复功能,该方案有效减少数据错误、降低人工返工量,大幅缩短项目落地周期。

此次与 Spatial 的合作,不仅解决了当下紧迫的技术难题,更助力川崎重工业全面赋能各行业自动化场景。全新方案有效降低人员培训成本,在机器人全生命周期内稳定提升作业品质,充分印证了一体化 3D 技术在工业自动化领域的核心价值与赋能作用。